На четырехтактные двигатели ЯМЗ устанавливается новая меха­ническая пятиступенчатая коробка передач.
Базовая модель этой коробки ЯМЗ-236 применяется совместно с однодисковым сцеплением на шестицилиндровых двигателях и обо­рудуется дистанционным управлением.
На более мощные восьмицилиндровые двигатели устанавливается модификация ЯМЗ-236С с двухдисковым сцеплением. В отличие от базовой модели ЯМ3-236 коробка передач имеет другие передаточные числа и управление при помощи качающегося рычага, установленного непосредственно на коробке.


Коробка передач ЯМЗ-236 механическая, с шестернями постоянного зацепления, имеет пять передач для движения вперед и одну передачу назад.
Передаточные числа коробки передач:
пятая передача- 0,73
четвертая- 1,00
третья- 1,79
вторая- 3,40
первая- 6,17
задний ход- 6,43
Для бесшумного переключения передач на второй - третьей и четвертой - пятой передачах установлены синхронизаторы.

В картере коробки передач расположен механизм переключения пе­редач, состоящий из первичного, вторичного и промежуточного валов с шестернями и подшипниками, блока шестерен заднего хода и двух синхронизаторов.

Валы коробки передач изготовляют из легированной стали 15ХГНТА, затем цементируют и калят до твердости НЯС 58 - 64.
Первичный вал выполнен как одно целое с шестерней и вращае­тся на двух шарикоподшипниках. Передний подшипник установлен в коленчатом валу двигателя, задний в передней стенке картера коробки. По наружной обработанной поверх­ности крышки заднего подшипника картер коробки центрируется в картере сцепления.
На переднем конце первичного вала нарезаны шлицы для устано­вки ведомого диска сцепления.
Промежуточный вал вращается также на двух подшипниках, из которых передний роликовый расположен в передней стенке, а задний шариковый - в задней стенке картера.
На переднем конце промежуточного вала закреплена на сегмент­ной шпонке демпферная шестерня, которая находится в постоян­ном зацеплении с шестерней первичного вала.

Для облегчения включения второй и третьей, четвертой и пятой передач на вторичном валу установлены два конусных синхронизато­ра инерционного типа.
Назначение синхронизаторов - уравнивать при включении пере­дачи угловые скорости вращения включаемой шестерни и вторичного конусного кольца вала за счет трения между конусным кольцом синхронизатора и ко­нусом шестерни, в результате чего и достигается бесшумное и без­ударное включение передачи.
Синхронизатор состоит из передвижной каретки, движущейся по шлицам вала, и цилиндрической обоймы с двумя бронзовыми конусными кольцами. Обойма удерживается на каретке в среднем положении при помощи четырех фиксаторов, состоящих из пружины и шарика. На конической поверхности конусных колец обоймы нарезаны мелкие кольцевые канавки, назначение которых - разрывать масляную пленку в момент соприкосновения конусного кольца обоймы с конусом включаемой шестерни, вследствие чего по­вышается трение между конусами.
На каретке с двух сторон имеются зубчатые венцы, которые могут входить в зацепление с зубчатыми венцами на шестернях и образовы­вать с ними зубчатые муфты. По окружности каретки расположены че­тыре шипа прямоугольного сечения, концы которых проходят через фигурные пазы в обойме. Снаружи на концах шипов при помощи штифтов укреплена муфта, в кольцевую проточку которой входят лапки переключающей вилки.

Привод спидометра расположен в крышке зад­него подшипника вторичного вала и состоит из червячной пары постоянного зацепления с передаточным отношением 11:6 и сменной пары цилиндрических шестерен, передаточное число которых может быть различно и определяется потребителем. Червяк червячной па­ры установлен на вторичном валу непосредственно за задним подшип­ником вала. Ведомая шестерня изготовлена как одно целое с валиком и вращается в опорах, выполненных в крышке подшипника. На конце валика ведомой шестерни имеется цапфа, на которую сажается на шпонке ведущая цилиндрическая шестерня. Ведомая цилиндриче­ская шестерня устанавливается на валике, вращающемся во втулке, запрессованной в крышку сменных шестерен.

Механизм переключения передач размещен в верхней крышке ко­робки и приводится в действие от рычага переключения передач через промежуточное устройство-дистанционный механизм.
Верхняя крышка съемная, отлита из специального чугуна, фик­сируется на картере коробки двумя установочными штифтами и крепи­тся к нему болтами. Между крышкой и картером ставится уплотнительная прокладка из паронита.
Механизм переключения передач состоит из трех подвижных штоков, на которых установлены две головки и три вилки. Третья головка выполнена как одно целое с вилкой. Головки и вилки крепятся на штоках при помощи установочных винтов с коническим хвостовиком,
При включении передачи усилие от рычага переключения передач передается через промежуточный дистационный меха­низм на головку того или иного штока. Шток, перемещаясь вместе с вилкой, передвигает связанную с ней каретку синхронизатора или скользящую шестерню первой передачи и заднего хода и вклю­чает необходимую передачу.

Коробка передач ЯМЗ-236С отличается от коробки передач ЯМЗ-236 незначительно.

Передаточные числа коробки передач имеют меньшие величины:
пятая передача 0,66
четвертая 1,00
третья 1,52
вторая 2,90
первая 5,26
задний ход 5,48

Коробку передач следует разбирать только в случае необхо­димости: для ремонта или замены изношенных или поврежденных деталей.
Для снятая коробки передач с двигателя необходимо отвер­нуть болты крепления картера сцепления к картеру маховика, предварительно отогнув стопорные шайбы, затем сдвинуть коробку назад, чтобы первичный вал вышел из сцепления, и опустить ее вниз. При этом необходимо поддерживать коробку снизу или подвесить ее сверху во избежание повреждения ведомого диска сцепления и первичного вала коробки.
После того как коробка передач будет снята с двигателя, ее необходимо очистить от грязи и масла, промыть снаружи и слить масло из картера.