Двигатели ЯМЗ-236 и ЯМЗ-238 являются базовы­ми моделями семейства четырехтактных двигателей Ярослав­ского моторного завода. Двигатель ЯМЗ-238А является модифика­цией двигателя ЯМЗ-238, мощность которого ограничена до 215 лошадей.

Двигатели, укомплектованные коробками передач и сцепле­ниями, предназначены в основном для применения в качестве силовых агрегатов бортовых автомобилей большой грузоподъ­емности, самосвалов и тягачей Минского и Кременчугского авто­мобильных заводов. На шасси автомобилей МАЗ и КрАЗ выпус­каются ряд самоходных установок специального назначения: автокраны, насосные станции, буровые установки, топливоза­правщики, цементовозы.

Число цилиндров: 6-8
Расположение цилиндров: двухрядное под углом 90°.
Диаметр цилиндра: 130мм.
Ход поршня: 140мм.
Рабочий объем цилиндров:11,15-14,86 литров.
Степень сжатия: 16,5.
Номинальная мощность: 180-240 лошадиных сил.

Двигатели ЯМЗ-236 и ЯМЗ-238 работают по четырехтактному циклу с воспламенением топлива от сжатия. Полный цикл рабо­чего процесса осуществляется за два оборота коленчатого вала и включает в себя такты: впуск, сжатие, рабочий ход (сгорание) и выпуск. Периодичность и продолжительность тактов в каждом цилиндре обеспечиваются распределительным механизмом.

Моменты начала открытия и конца закрытия клапанов, выра­женные в углах поворота коленчатого вала относительно мертвых точек, называются фазами газораспределения. Диаграмма фаз газораспределения показана.

Впускной клапан открывается за 20° до прихода поршня, когда выпускной клапан еще не закрыт. В результате перекрытия клапанов улучшается очистка и наполнение цилиндров. При дальнейшем движении поршня вниз освобождаемое поршнем пространство заполняется свежим воздушным зарядом.